アロマセラピーが出来たのは、２０世紀初期の事、香りの効能を一般生活に取り入れ始めたのは５０００年程前からであると一般的に言い伝えられています。
今から約５０００年前とは、紀元前３０００年ごろになりますが、このころの伝説では、クレオパトラが入浴や香水にバラの花を使用していたといいます。また、古代文明エジプトではミイラ作成時には、フランキンセンスやミルラなどの防虫効果のある植物を使い、宗教など、なんらかの催し物の時に、香りを焚くという習慣が既にあったそうです。
１１世紀初頭頃（中世）には、アロマセラピーの原型である水蒸気蒸留法が確立され、哲学者のイブン・シーナが治療に応用していました。
中世のヨーロッパでは薬草医学が修道院とか教会などに発展しましたし、ヨーロッパに薬草やハーブですとか、医学、蒸留法などが伝わったのもこの頃です。
ローズマリーのお話をご存知ですか？
これは、ローズマリーが若返りの水と呼ばれるようになったお話ですが、ある手足が痛む病気を患っていた高齢の王妃が、ローズマリーが含まれた痛み止めを使用したら、症状が良くなって、なんとさらには、隣国の王子様が求婚してきたというお話なのですが、それからはハンガリーで語り継がれるようになったようです。
１６世紀には、ハーバリスト達の活躍によって医学や植物学が発展していくことになります。。
１９３１年頃には、ルネ・モーリス・ガトフォッセというフランス人科学者が火傷を負ってしまったのですが、目の前にあったラベンダーを患部にかけた所、回復したという言い伝えがあります。
そしてこの、ガトフォッセはその自身の体験をもとにし、「アロマセラピー」が誕生し、世界に広まっていった始まりとなったと言われています。