ヨガはヒンズー教の修行法で、離脱すなわち神様との結合を実現させるための実践方法のことを意味するようです。ヨガは語源からいうと、「馬を制御するように心身を制御する」と形容されるでしょう。
ヨガの流行はインドからのものではなくなんと、アメリカはニューヨークなどでの流行が日本に伝わったもらしいですよ。現代人に人気のヨガというものはハタ・ヨーガと呼ばれるものにフィットネス等の技術を加えて改良したもののようです。
そもそもヨガは、インド発祥の修行法や心身を制御する方法のことを言い、種類は、健康に関してのヨガではアーサナ（姿勢）、プラーナーヤーマ（呼吸法）などの方法が中心なのに対し、瞑想などに重きを置くヨガもあります。