海外では全くのヌードでヨガを行う人もいるようです。
アメリカの州の多くでは卑猥な行動をとらないならばヌードは合法であるとされ、公衆の面前で裸になりヨガをしていた男が訴えられはしたものの不起訴になった例があります。
ヨガは色々なポーズをとりますがそのポーズをとりやすくするためにヨガを行う際の服装は裸に近いほうが良いようですね。ヨガの教科書などにも教える側は、たいていはパンツ１枚で出ているようです。
ヨガのポーズは手足を動かし体を伸ばしたり縮めたりするので、服装も動きやすいものが良いでしょう。でも日本人には、ムードでヨガってちょっと無理ですね。